If you enable --privileged just to get CAP_SYS_ADMIN for nested process isolation, you have added one layer (nested process visibility) while removing several others (seccomp, all capability restrictions, device isolation). The net effect is arguably weaker isolation than a standard unprivileged container. This is a real trade-off that shows up in production. The ideal solutions are either to grant only the specific capability needed instead of all of them, or to use a different isolation approach entirely that does not require host-level privileges.
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起初，狗显然有些不适应，尤其是晚上回到房间以后，它便时不时要嚎叫一番。而它一有动静，隔壁的狗有时也要跟着吠，甚至于它嚎够歇菜后，“邻居”们又起了兴致，叫个没完。我一度担心，狗在这种环境里，能睡好么？当然，事实证明我想多了，夜深了，狗趴在沙发上睡着了，大概还在做梦奔跑，腿一抽一抽的。
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。